年四环全资收购%股权后，轩竹成为国内大型医药集团四环医药的创新药子公司。年开始独立运营，2020年获先进制造产业投资基金、京津冀产业协同发展投资基金等国家级基金a轮战略投资。2021年初，并购整合大分子生物药公司北京康明百奥。同年末顺利完成b轮融资。
